Ванос, троит двигатель при прогреве

Друзья, на 116i троит двигатель при разогреве.
При этом троит пока не прогреется, а на это может уйти минут 15 в прохладную погоду..
Ошибка выдается 2870: vanos, впуск. коррекция упора.
Самое странное, если завести машину, то троение начинается после выхода на рабочие обороты, однако перевести рычаг коробки в положение R либо DS (но не D!) и троение прекращается..
Прежде чем ехать сдаваться, хотел бы уточнить, что именно может не так работать? Все же замена всего исполнительного механизма дорогостоящее предприятие..

 

2011 года, пробег 80 тысяч. Брал весной этого года, свечи и по-мелочи все поменял.
Серия 1' E81
Модель 116i 1.6 N45N