проблема с dinamic drave

Помогите уважаемые колеги!
Утром на холодную заводиш едеш выдает ошибку по динамик драйв и режет мощность двигателя, глушиш трогаешся тоже самое, пока авто не прогреется, потом все в норме.
Прочитал ошибки:
По подвеске:
1. 5F02 internal fault, DME/DDE внутренняя ошибка DME/DDE (эта на сканере была), а по бмвшному списку ошибок смотрел почему-то пишет:
5F02 Wheel-speed sensor, general датчик скорости колеса, общий
2. 5F06 Control modul, internal управляющий модуль, внутренняя
3. 5EA3 Car coding (по сканеру), а по списку еще одно значение на эту же ошибку:
5EA3 DSC sensor, rotation rate, plausibility датчик DSC, уровень вращения не правдоподобный.
4. 5F0E rotation rate sensor, CAN fault ('эта по сканеру) датчик уровня вращения, может неисправен. А по списку эще одно значение:
5F0E Steering-angle sensor, steering gear Датчик угла поворота, рулевая передача.
И по двигателю целый шлейф ошибок из-за урезания мощности, в основном на дросель и на расходомер воздуха (и тот и другой исправны).
Я думаю первопричина в динамик драйв, но вот конкретно в чем и что это за датчики и где они стоят, стабы точно в порядке, клапанный блок тоже, да на них и не ругается.

 

Ошибки все стерли под ноль, все ок.
На следующее утро опять все что описанно выше потом на сканер и там все эти ошибки.
Самое главное что последовательность разная. с утра как трогаешся сначала режет мощность а потом выдает динамик драйв, а днем иногда бывает сначала динамик драйв а потом режет мощность.
По двигателю всегда ошибки три на дросель (в том числе что сбита адаптация дроселя) и на расходомер воздуха (у меня есть запасной дросель и расходомер пробовал менять все тоже самое). По этому думаю что это из за каких то датчиков на подвеске. А какие они и где стоят.

 

ну да !
А исходя из описанных ошибок нельзя понять на что она жалуется?
Я так и не понял что это за датчики и где они стоят.
И не понял почему именно на холодную, а когда прогревается все вроде ок.

 

все сотру, и на следующий день прочитаю еще раз может не все выдаст.
Какие выдаст с тех и начну замену.
спасибо.

 

спасибо, но я далеко от москвы.
прочитал сегодня опять ошибки сканером, по подвеске выдает одну ошибку
5F02 internal fault, DME/DDE это то что написанно на сканере, но у меня есть список ошибок(в инете нашел) там почемуто другое значение 5F02 Wheel-speed sensor, general. Какое из них правильное непонятно, да и если второе то какой это все таки датчик, их как минимум 4 шт. датчик DSC, один датчик ускорения (в проге BMW, в разделе с клапанным блоком Dinamic drive). Или всетаки первое значение, тогда получается проблема в блоке DDE или DME (хотя я его недавно поменял).
И отдельный вопрос: У меня переодически появляется ошибка датчик угла поворота руля, может ли она быть из за того что меняли рейку и не правильно что-то поставили, и есть ли какое нибудь оборудование или программа чтоб правильно поставить(может в этом дело, но сегодня такой ошибки небыло).