Замена масла в АКПП GX470.

Всем привет

И так,пробег подходит к 100т.к. масло в коробке ATF WS.Считается,что оно на весь срок службы автомобиля. Но в основном все советуют поменять,дабы ездить спокойно и после 200т.к
Есть два способа замены:Частичная (3-4 литра) и полная (аппаратная).
Некоторые за частичную (т.к утверждают,что полная крайне нежелательна ввиду того,что в КПП уже имеются отложения всякой дряни,если поменять всё масло,они "отвалятся" и будут плавать по КПП,что плохо для неё. Другие же утверждают,что частичная замена бессмысленна,нужна полная смена жидкости.
Посколько никогда масло в АКПП не менял и начитавшись разных мнений,запутался окончательно.Разрешать мастеру (кстате,да:Мастеров хороших по АКПП не знаю,доверю ОД Тойоты) лезть туда и самому вообще в этом не шарить-не вариант.Нужно понимать,что будут делать и всё же выбрать одно из двух вариантов замены.
В связи с этим вопрос:Кто менять масло в необслуживаемых коробках на GX или других,с похожими КПП,пожалуйста,отпишитесь,что да как делали,и сколько после этого проехали.

 

Мастера на форуме утверждают,что ни одна коробка больше 150 не проходит (или где-то на этой пробеге начнот помирать),а что бы ездить хорошо и долго,нужно поменять.Говорят,что Тойота утверждает,что до 150 с этим маслом коробка проходит,а дальше ТО вообще не прописано,делаете,что хотите получается

 

Эм...ну мне кажется,если на БМВ столько прошла,то уж на Лексусе и подавно пройдёт

А потом что?крякнулась таки?

 

Да,пожалуй не буду туда лезть)