M54 3.0 ошибка 28 BC

Добрый день!
Помогите, пожалуйста, советом. Машина Х3 2005 3.0 М54.
Было ДТП, не самое сильное, подушки не раскрылись, но бампер поменял.
После 4-х месяцев простоя и ремонта забрал машину и обнаружил, что едет она как-то не так как раньше.
Симптомы следующие:
1 - расход, раньше смешанный показывал 13-14, сейчас 17-18. И как спокойно ни едешь - не уменьшается.
2 - тупит. Раньше при минимальном нажатии педали газа машина моментально, даже без переключения передачи, начинала ускоряться, теперь педаль продавливается практически на треть и почти не ускоряется.
3 - Мотор работает на несвойственных ему оборотах. При спокойной езде стрелка тахометра должна перемещается в диапазоне 1500-2200 и этого мне вполне хватает при езде по городу. Сейчас 2000-3000, очень редко опускается вниз, когда едешь на 5-й передаче больше 10-15 секунд.

На сервисе предложили заменить свечи - поменяли, без результатно. При диагностике горит ошибка 28 ВС Распредвал ОГ: неисправность. Поменяли клапан Ванос - ничего, какой-то датчик Ваноса ( стоит около 3-х тысяч) - тоже ничего, вернули старый. Ошибка сбрасывается, но через несколько минут езды появляется опять.

Подскажите, пожалуйста, встречался ли кто-нибудь с подобными проблемами и как мне вылечить любимую машину?!
Заранее спасибо всем откликнувшимся!

 

Основная проблема, что уже на нескольких станциях мне не сказали что делать - не знают...
Я правильно понимаю, что речь идет о фазах газораспределения. Что нужно делать с ними?

 

На 999 после диагностики, сказали что механическое повреждение VANOS.
Предложили новый за 30 тысяч или б/у за 5. Плюс работа 8....
Покопавшись здесь на форумах нашел человека, который за 8,5 снимет-поставит, и поменяет все прокладки. Резинки не американские, а московские.
Хотя мне мой коллега-механик по работе нашел ремкомплект за 2400.
Думаю, какой вариант выбрать. Посоветуете?