Загорелись датчики тормозной системы и курсовой устойчивости

Добрый день,

Автомобиль - бмв 3, рестайлинг 2009-ого года. Одновременно загорелись датчики тормозной системы и курсовой устойчивости. До этого еще горел датчик шин красным, стал желтым. Месяц назад менял диски с колодками, после этого хотел сделать сход-развал, но все никак руки не доходили.
Теперь думаю делать сход-развал или сначала посмотреть что там случилось? Просто помимо того что машину немного ведет, еще и при начале движения в горку стала похуже трогаться (чуть-чуть назад откатывается (пару см) и пока газ не нажмешь, не трогается) и педаль тормоза стала менее резкая: раньше чувствовался упор у педали, теперь можно до упора нажать, но нет чувства, что колеса заблокируются. (может это субъективные ощущения)

P.S. датчики износа колодок старые поставили в сервисе (забыл купить), не знаю влияет ли это на тормоза правда)) И ручник плоховато держит)

Из похожих тем нашел только
bmwclub.ru/vb/archive/in"........."dex.php/t-692227.html
Но там не ясно как в итоге решилась проблема.

Всем спасибо за советы, сам не шарю, поэтому прошу строго не судить, если где-то ошибся в формулировках.

 

Спасибо за быстрый и полный комментарий) После работы посмотрю объем тормозной жидкости и отпишусь.

 

тормозная жидкость на уровне, знакомые сетуют на вакуумник. Вечером поеду смотреть

 

Сори, что не отписывался. Всем спасибо за ответы
Решил купить кабель INPA и стал с ним разбираться с чужого ноута, вообщем тяжко. В итоге так и не разобрался. Решил в сервис свозить все-таки.
Вообще по ощущениям машину ведет и похоже что калибровка руля сбилась, то есть я держу руль чуть под углом, чтобы ехать прямо.
Вопрос к Alex2121, а у тебя тоже значок абс не горел, а только тормоза, курсовая устойчивость и шины? Если так, придется ехать в сервис, чтобы считать какой датчик перегорел

 

Итак, съездил я на диагностику. Компьютер показал ошибки датчика износа тормозных колодок и еще какую-то неизвестную ошибку. Заменили датчик износа, но ошибка не скидывается, сняли клемму с аккумулятора, все равно не скинулась. Так и горят значки колодок и курсовой устойчивости (абс не горит). Кстати, еще нет отклика на кнопку DTC, то есть что нажимаешь её, что не нажимаешь, ничего не загорается. Завтра попробую заехать в другой сервис, может там знают.
Если у вас с датчиками абс такая же фигня была, то какой именно датчик менять нужно?

 

Съездил сегодня в нормальный сервис, сказали датчик поворота рулевого колеса умер. Продается в сборе, новый стоит 30 тысяч. Вот так. Буду менять, по итогам отпишусь

 

Спасибо за совет. Учитывая что я еще серврпривод вольватроника только поменял, денег лишних и не лишних вообще нет)
Сегодня попробую заново инициализировать датчик, если не получится есть вариант с разбора за 15 тысяч взять. Посмотрим что получится, вечером отпишусь.