Е60/E61 ОТКАЗАЛА АКПП НЕ ВКЛЮЧАЕТ

Доброго времени суток ! Проблема с АКПП . всегда плавно переключалась , вообще нареканий не было по коробке , и тут на тебе - на перекрёстке тупо вырубилась передача , и я встал ,на дисплее горит D а не едет. Мотор работает , ошибок на приборке не вылезло.
Мои действия :
держу на тормозе ногу , включаю -P- слышу хруст в районе АКПП не долгий и не сильный ( без ударов динамичных) ,
Далее включаю снова разные передачи -R- , затем -N- , потом -D- и чувствуется как передачи включаются , отпускаю тормоз , но машина стоит ,чуть добавляю оборотов (1000rpm) примерно , но стою на месте , дальше не поднимаю обороты, так как если включится передача -сломаю нафиг все.
На паркинге -P- машина катится с горки !!!
Дождался товарища , до парковки у дома дотянули 300 метров, при буксировке включал нейтраль , но слышал гул .
Если кто знает или сталкивался с такой проблемой, пожалуйста отзовитесь !
P.S Неделю стояла , уезжал в командировку , морозы у нас МИНУС 23 ,машина 2004 года, немец , мотор N62B44

 

принято , спасибо, буду иметь ввиду