Е60/E61 Проблема с акпп (Transmission faulty)

Доброго времени суток. Случилась такая история...
Сегодня утром выхожу из дома, сажусь в машину (на улице -19), завожу, прогреваю, минут 20, всё как обычно, переключаю рычаг в положение R, нажимаю на педаль газа, машина не трогается и переключается на P, я тогда не предал этому значения, ещё раз включаю заднюю, тронулась-поехал. Проезжаю примерно 7 километров, останавливаюсь на красный сигнал светофора, загорается зеленый-трогаюсь- выскакивает ошибка (Оранжевая шестеренка в центре и уведомление на экране Transmission faulty Drive moderaly. possible to continue journey. reduced acceleration. have checked by the nearest bmw service) и машина, как будто, начинает трогаться с третьей передачи, т.е. набирает скорость медленно и на повышенных оборотах. Остановился, перезапустил систему, ошибка пропала, доехал до места, заглушил, Завожу опять, пытаюсь тронуться, не выходит- скидывает в положение P, вобщем с третьего раза, переключением в режим D машина трогается, но с рывком, как будто кидая сцепление, ну и с того времени ситуация не меняется, при остановке последующее переключение положений АКПП становится очень проблематичным. Поставил в гараж на ночь, посмотрю как завтра ситуация развиваться будет. Может у кого-нибудь были подобные проблемы, поделитесь, заранее благодарен!
PS автомобиль BMW 530 XI 2008 гв рестайлинг 85000 км

 

Сделали диагностику, критических ошибок не выдала. Сообщает о пробуксовке первой и второй передачи. масло в коробке в норме, сбросили адаптацию до заводских настроек, проблема осталась- при остановке и последующем трогании с места машина дергается и включается аварицный режим. Подскажите в какой сервис по ремонту АКПП лучше обратиться (в Москве)?

 

Пробуксовка муфты А и B. Поездил ещё день и появились проблемы с задней передачей. Подскажите, где можно качественно отремонтировать АКПП ?
PS коробка GA6HP19Z

 

Смотрели масло, уровень отличный! едиственное, говорят чёрное оно. Скажите, может ли быть такое: я купил машину неделю назад, до меня хозяйка практически не ездила на ней, а если ехала, то 2000 оборотов, те тошнила по пробкам, ну а я, подразогрел её конечно, возможно ли что грязь от старого масла поднялась и забилась там в пазухи какие-нить?? Ещё с задне передачей проблема, как то тянуть перестала. Уже всё перепробовал, аккамулятор поменял, все настройки сбросил, адаптации и тд- всё равно одна беда- на светофоре на 10 секунд останавливаюсь- коробка в аварийный режим уходит, но если на нейтралку ставить, то нормально, на драйв переводишь, 1 пинок и едет!!

 

Да, действительно в адаптере было дело!! Огромное спасибо, уже пророчили ремонт коробки!!! Отделался малой кровью))