Е60/E61 Неадекватное поведение машины на дороге

Всем привет. У ситуация Следующая. Е60 535d. При езде на трассе при наличии неровностей, машину кидает в сторону, чаще замечается что переставляет заднюю ось. Больше всего это происходит при скорости выше чем 90 кмч. И чем больше скорость тем хуже управляется авто (кидает в сторону). При наезде на скорости на неровность, когда машина будто подлетает ( колеса на дороге, поднимается весь кузов), то при опускании кузова, машину поведёт в сторону (влево). Смотрели подвеску, все отлично, проблем нету нигде. Пол месяца назад был заменены передние втулки стабилизатора (оригинал), передние стойки стабилизатора, задние стойки стабилизатора, плавающие сайлентблоки. Аммортизаторы сухие, стуков нету. Передние менялись 4 месяца назад. При закладывании в поворот на скорости, машину не сносит, едет как вкопанная. Был на развале- все в идеале параметры. Стоят шины 255/35 р19 перед и 285/30 р19 зад. Давление 2.5-2.9. Спускал давление до 2.3-2.5. Не помогло. Ставил зимние диски с шинами 225/50 р17- все супер, проблем с управлением нету. Шины покупались в этом году контик спортконтакт 5р. Б/у
Может кто подскажет что может быть?

Фото развала прилагаю.
Первое фото это передняя ось
Второе- задняя ось

 

Шок теста Аммортизаторов достаточно ?

Сделал такой эксперимент:
Загрузил в багажник 100 кг, на задние сидения примерно 40 кг. В итоге, реакция на руль машины более чёткая, более отзывчивая. Но ехать было просто пипец. Перед машины будто своей жизнью жил. Болтало немного его в стороны. Но зато зад стоял крепко. Изредка давал признаки виляния по дороге

 

2 недели назад делал в одном месте, вчера заехал на диагностику на другую сто, приговорили только передний нижний рычаг. Из-за него не возможны такие последствия.
Хоть я и приехал на сто, рассказав свою проблему, просматривали всё, и особый был акцент на задние развальные рычаги и бумеранги. Потому что они могут давать такое поведение задней оси

 

Пневма только на е61 ставится. Пружины все целые. Смотри все резинки на предмет люфтов, нету.
Сейчас поеду на другой развал, где выставят все согласно автодате от 10 года

Изначально развал выставлялся на р19 дисках

 

делался без нагрузок
Делался развал первый раз 1.5 месяца назад, проверялся он вчера, данные не изменились. Значит резинки ещё нормальные, надеюсь правильный вывод
Ставил на перед другую пару шин 245/35 р19, поведение машины абсолютно не изменилось

Люфтов в подвеске нету!

СТО которое вчера перепроверяло подвеску, проверенные люди и доверяю. Шины, подвеску исключаю что из-за них причина
Пока варианты:
1)проверка развала в другом месте, где используется автодата 2010года что и у оф. дилера.
2) аммортизаторы (хоть передние поменяны 4 месяца назад). При закладывании в повороты машину не сносит, на лежачих раскачек машины нету и посторонних звуков в подвеске так же нету.
3) рулевая рейка
Других вариантов думаю что не может быть

 

Не. С этим все в порядке. Шины не наварены и не нарезаны.
Сделал другой раз. Колейность не ушла, управление лучше. Позже опробую на трассе поведение. Очень надеюсь что был виной развал, так как схождение что передних что задних колёс было сильно а плюс

Что было сделано и наблюдения:
1- сделан развал согласно autodata 2010. На передней оси уменьшили схождение ( было много в + схождение). На задней оси уменьшили схождение, увеличили угол завала (до заводского параметра). По наблюдению- колейность чуть меньше, управляемость лучше и реакция на руль чётче.
Перед развалом проверили давление в шинах, делали под нагрузкой, проверили, есть ли перекосы ( замер от нижнего края диска до арки). Перед одинаковый, а вот задняя правая сторона немного просеявшая. На 3 мм. Пошатал человек подвеску, приговорил мне аммортизатор. Шток возвращается медленно.
После выходных поеду на шок-тест Аммортизаторов.
Не уж-то причина всех бед может быть один задний аммортизатор...

 

Причина поведения машины определена

 

Амортизаторы. Задние были мертвые, передние не от мтех