E70 Ошибка D907

Имеется желание побороть все ошибки в авто, но если по другим ошибкам имеется представление что делать и куда копать, то касаемо этой полное незнание темы((( инет бегло посмотрел, конкретного решения для бмв не нашёл.
Если кто что знает, читал или сталкивался с этим, помогите. Совет ехать к умному дяде, не подходит, так как у нас в регионе таких специалистов нет, от слова совсем!!!

 

При всей гемморойности наличие ошибки никак не проявляется....
В инете всё решение сводится к "науке о контактах". Всё первые ссылки в поисковике относятся к фордам))))

 

В один прекрасный момент она перестала появляться))) ничего не делал.