E53 Глюк АКПП после кикдауна

Добрый день! Имеется E53 3.0i, 2001 г.в., с пробегом 215000. Коробка GM5L40E. Обнаружился интересный глюк: после кикдауна авто набирает скорость, коробка переключает передачи снизу вверх, всё нормально. При сбрасывании скорости передачи вниз уже не переключаются, т.е. коробка остается на 3-ей например,
в результате при попытке разгона машина дёргается, чуть ли не глохнет. Пробовал перевести в ручной режим - никакого эффекта, хотя на торпеде загораются номера выбранных передач. Если заглушить и завести машину - всё работает штатно, пока не воспользуешься кикдауном. При обычной езде в любых режимах все работает отлично, переключается мягко. В аварийный режим не вставала.
Подскажите, куда копать? Буду благодарен за любое мнение.

 

На сервис на следующей неделе поеду, хотелось бы предварительно знать к чему готовиться. Какие ещё варианты кроме коробки?