E70 Необычная ошибка и странное поведение АКПП

Всем привет! Прошу помочь справиться с возникшей проблемой. Имеется Е70 рестайл, 8АКПП 8HР45, пробег 160 тыс.км. В настоящее время автомобиль отказывается двигаться на любых передачах, обороты растут, авто не едет. При включении режима "P" либо просто в процессе такой работы (перебора по очереди режимов D, R, M1, DS), на экране появляется ошибка о неисправности КПП и предложением завести авто по новой и поехать на СТО. При повторном запуске ошибки вначале нет. В свою очередь ISTA+ показывает всего одну ошибку, с кодом 004FD0, вроде как речь идет о датчике положения КПП. При выборе действия решения проблемы выдает подробности с кодом неисправности 33 и неясными лично для меня параметрами, а также справку с рекомендацией проверки длины навинчивания винта механизма аварийной разблокировки КПП (проверено, вроде норм). Также, не знаю об этом идет речь или нет, в блоке EGS при проверке статуса датчика положения КПП, по 3 позициям выдает "low", а на одном "high". Все скрины прилагаются. Может кто-то сталкивался с подобным либо знает что это за беда?

 

Да, конечно. Ощущение такое, что коробка находится в режиме блокировки, то есть при переключении с P на D или R ощущается легкий толчок переключения передачи, но при добавлении затем газа автомобиль не сдвигается даже на сантиметр.

 

Да, совпадают 100%.

 

Привет, нет, тишина. АККП реально в аварии продолжает находиться, едет только на М2 и М3 передачах. никто не знает, что может быть.