E70 Ошибка клапан сервотроника после замены опор двигателя

Вообщем после приобретения Е70 преследуют одни неудачи, ниодна машина меня так ещё заё***ла, чинишь одно,ломается второе.

Отдал менять опоры двигателя+ акпп, поменяли, теперь все супер, вибраций нет. Но теперь после его сборки горит оранжевый руль на приборке, на CCC ошибка "Активное рулевое управление отклл. Инициализируйте" .
В Rheingold ошибка 006143 Клапан сервотроника.
Руль тугой, активное рулевое управление естественно не работает. Инициализация/юстиция (или как то так) в рейнгольд не помогает.
Что он там мог накосячить мезанически? Или програмно проблемы какие?

 

А где находится этот клапан хоть?

 

Нашел схему, он какрас получается возле левой опоры двигателя....

 

Разъемы сняли- вставили, заработало, бмв....