F10/F11 Ошибка P00BC

Всем доброго времени суток.
Ребят у меня проблема с двигателям, намучайся уже просто ужас.
Bmw f10 523 n52
Выдаёт ошибку по P00BC. Уже заменил : (датчик ДМРВ,крышку поменял с квкг, крышку маслозалевную, свечи, проверял дымогениратором) уже был на 6 сервисах, ни кто ни чего толком сказать не может. При нагретом двигателе на холостых оборотах начитается неровная работа двигателя, потом проходит, При включённом кондиционере все норм. При малом нажатии на педаль газа падают обороты и машина начинает не ровно работать, иногда загораешься чек, и сам исчезает. Помогите советом пожалуйста, куда дальше лезть и что делать.