F01 некорректно работает освещение поворотов

Если тема уже затрагивалась - прошу не кидаться тапками - не нашел...
Суть проблемы такова:
1. При изменении интенсивности освещения, приборная панель реагирует, а фары не выключаются
2. Если включить свет на авто - левая фара выворачивает линзу до упора влево даже при прямом движении, при вывороте вправо - поворачивает вправо не полностью.
3. Если поставить просто на ближний свет (не авто), фары светят вправо
4. Если в режиме авто включить дальний свет - фары становятся прямо
5. Если в режиме авто включить заднюю скорость - фары становятся прямо
Ошибок нет, датчик света - дождя инициализирован, датчик угла поворота руля откалиброван, высота дорожного просвета одинаковая (по 665 мм спереди и сзади) и соответствует тому что записано в эбу. При принудительной активации фара без заеданий доходит до крайних точек - исключая механические неисправности.
Мозг взорван товарищи - подскажите куда рыть...

 

Спасибо за развернутый ответ добрый человек - клиент весь мозг вытащил)))