E63/E64 ошибка по активному рулевому управлению

всем привет, я новичок! приобрел BMW 650i 2008 года выпуска. Подскажите, если кто сталкивался. Иногда, не всегда при запуске двигателя на мониторе загорается ошибка активного рулевого, на щитке приборов горит руль, трэкшин контроль и еще что-то. Предыдущим собственником совсем недавно ремонтировался люфт рейки. Отдавал в сервис, сказали все в рабочем состоянии, прошлись по всей проводке, говорят проводка в идеале, обработали вдшкой все контакты. Поездил после сервиса еще несколько дней и вот опять стала загораться, опять же не при каждом запуске двигателя. На что обратить внимание подскажите пожалуйста??

 

Спасибо всем за общительность!

 

Спасибо за ответ! я понимаю, что проблема в рейке. Если руль покрутить в обе стороны ошибка сбросится? кстати когда шибка загорается руль становится немного тяжелее, как при езде на большой скорости. Просто когда проверяли сказали все в исправном состоянии, сопротивление 4 Ом (норма вроде как от 2,5 до 10), может не хватает этого сопротивления? читал про сгнившую проводку в порогах, но проводка сказали тоже в идеале..