F10/F11 Отказал электроусилитель руля. Нет связи с блоком EPS. BMW f10 535d

Доброго времени суток форумчане!

Авто f10 535d. Интегральное активное рулевое управление (S2VHA)
Такая проблема с рулевой рейкой:
Появляется желтый значок с рулем и восклицательным знаком, пишет отказ рулевого управления. Рулевое управление изменено.
Первый раз проблема появилась на следующий день после мойки. Руль становится тяжелым, крутить сложнее, чем на Ниве. После прогрева двигателя и перезапуска проблема ушла. Дальше после того как поезжу в дождь, проблема снова появлялась. После того как поезжу, прогреюсь, все приходило в норму. В начале зимы, помыл машину, появилась ошибка и всю зиме не пропадала. После зимы пару раз включалось и работало. Сейчас не работает вообще. По моему предположению и по словам спецов, в одном из контактов появляется влага, EPS отрубается. Далее отгнивает проводка и не работает совсем. По форумам конкретного решения не нашел. У кого провода электромотора сдохли, кому-то рейку меняли. Рейку перебирал прошлый хозяин у официалов, проблема вернулась, с этим и продал. Кто знает, подскажите, какую фишку ковырять? Схема ниже. По реингольду пишет: Нет связи с блоком EPS. Какой контакт является основным, при отъ**ывании которого пропадает связь с блоком?

 

Аккумулятор - который маленький в багажнике? Проблема так же впосле дождя проявлялась?

 

Да, было такое, когда стоишь, в определенном положении руля начинаются постукивания, как будто датчик какой-то положение поймать не может и туда сюда мечется

 

А что за датчик, подскажите, где находится? Номер если есть. Буду очень признателен.

И все-таки подскажите, где он. Не могу найти. Хотел бы проверить, диагностика пишет, что там обрыв цепи. По электрической схеме, по FlexRay на него приходит 2 провода, думаю не проблема будет проверить...перед заменой рейки целиком.

 

Проблему с электроусилителем решил. Проблема была в проводке: разрыв на шине FlexRay между блоками EPS (блок электроусилителя, крепится прямо к двигателю электроусилителя) и ZGM (блок через который идет коммуникация всех систем, находится под панелью под рулем слева).

Как диагностировали:

Снимаем все фишки с блока EPS. Везде, где должно быть напряжение – оно есть. Лезем мультиметром в фишку с 3 проводами. Один – питание 12 вольт. Два других, управляющие – напряжение примерно 2, 57В и 2,47В. Т.е вроде работают... И вот тут самая засада, даже если есть напряжение, это не значит, что приходит сигнал. Подключаемся к ним осциллографом, смотрим, сигналы (пики) вроде есть, но самом деле – это просто шум (поначалу кажется, что это сигналы, но на самом деле при любом масштабировании, они не похожи на то, что должно быть) правильные сигналы выглядят так:



Снимаем панель под рулем, отсоединяем фишку с ZGM и звоним все контакты. Один провод звонится, второй – УЙ. Разматываю изоляцию, заводскую, тряпочную, а под ней (барабанная дробь) провода нарощенные на скрутках. Прозваниваю, нахожу, где скис контакт, меняю провод, пропаиваю. Электроусилитель работает.

Но счастье было недолгим, до этого отдавал машину ремонтировать «профессионалам»….

 

При движении (и на месте тоже) выявился визг и скрежет от моторчика при повороте руля на каждые 10-15 градусов. При подходе к крайним положениям руля, появляется постоянный металлический скрежет. Вторая ошибка из списка ниже.


В итоге эту проблему тоже решили, регулировкой положения моторчика. Если нужно могу описать подробнее.

Тем не менее, активное рулевое после этого не работает, спасибо «профессионалам» в прекрасном сервисе специализирующемся на немцах. После того, как забрал автомобиль, (ниче естественно не починили) загорелся значок стабилизации, руль стоял градусов на 15 вправо от нулевого значения, последняя ошибка в списке по положению кресла, короткое замыкание на обогреве водительской сидушки, и две неподключенных фишки на рейке…

Продолжение следует…

 

Сейчас пытаюсь устранить, что нах##вертили в сервисе. Проблема следующая, значок руля с восклицательным знаком и рулевое управление (оба желтым) горят на панели. Даже при стирании ошибок, следующие ошибки не стираются, значки на панеле не гаснут.


При диагностике, суммарный угол поворота всегда показывает 1440 градусов, датчик положения руля показывает адекватные значения. При включении заднего хода и вращении рулем, полоски траектории на экране тупят, дергаются, либо стоят на месте. В чем может быть проблема? Договориться с подъемником проблематично, хотел бы максимально точно выяснить куда копать, прежде чем поднимать машину и скидывать рейку еще раз. Есть ли на Ф10 этот датчик суммарного угла поворота (как на E60 только на доресте вроде) или это расчетный параметр, который рассчитывается исходя из положений датчика руля и датчика положения серводвигателя?