E63/E64 Нужна помощь

Всех приветствую. Случилась проблемка. Завожу двигатель срабатывают ошибки: динамик драйв, Ошибка акпп,индикатор состояния шин, активРуль и система стабилизации. АБС И пока машина не прогрееться до 95/100. Фары моргают и экран вкл/выкл. Как только прогреешь выключаешь снова заводишь. Нормально. Но ошибка руля не проподает. Начинаешь ехать проезжаешься 200-500м. Фары тухнут и все ошибки вылезают по новой!! На проводку не грешите Полностью менял косу. Мб рейка?! А что ещё то может быть кроме рейки?! Е63 2004. 645ci

 

Ошибка только по датчику руля. А остальные в подарок?!)))