F30/F31 Bmw F30 328i ошибка заслонки глушителя P0477

Ребят, нужен совет! Постараюсь подробно описать, видел есть подобные темы, читал, но всё же! Ещё до того, как проверяли на ошибки заметил, что на одной трубе нагара меньше, на другой больше. Прочитал, что якобы она должна на каких то оборотах открываться. Смотрел видео на ютубе, как мужик завёл машину, вышел, подождал не много, звук изменился и заслонка открылась через секунд 40. Сделал также, звук изменился, но если поднести руку, то с одной трубы выхлоп выходит, а в другой как наоборот чуть затягивает воздух. Проверили на ошибки, показало Р0477. Электрик полез, снял, а там как проводок был оторван один из трёх вроде. Он его почистил, обратно всунул и ничего не изменилось. Если чуть гари подавать, выхожу из машины слышно как трещит банка от нагрева и одна труба накалена больше, чем другая. Боюсь, что не успевают выхлопы выходить через одну или что то типо того. Вообщем не пойму, она открывается или нет и что делать!? Снять привод этот, который открывает заслонку и закрепить её в открытом состоянии или и так можно ездить? Фото ошибки и привода заслонки прикреплю. Покупать новый привод не хочется, дорогой, та и вдруг проблема не в этом, что с ним потом делать. Заранее спасибо!

 

Визуально тоже выхлоп из одной выходит? Ну электрик сказал мол наверное сгорел сам привод вот этот. Читал , что потеря мощности может быть из за того, что она закрыта и не работает.