F20 BMW F20 вибрации при разгоне от 40км/ч

доброго времени суток!
Такая проблема: завозил машину на диагностику ходовой, приговорили сайдентблоки и увидели подтёк сальника редуктора. Сказали желательно поменять. Забираю машину, начинаю выезжать с сервиса, слушать ходовую - все отлично, звуков нет. Выезжаю на асфальт и при разгоне от 35км/ч начинается вибрация и глухой гул (напоминает звук, когда на механке рано переключаешь передачу).
Отвозил им, возились неделю с лишним, понять откуда идёт вибрация и звук не удалось, но понятно, что со стороны кардана на входе в редуктор. До сервиса было все отлично, они не могут понять в чем дело.
Сталкивались ли с таким? Что может быть в этом случае? Могло ли что-то произойти при не правильной замене сальника?