E53 Ошибка 4f59 e53 3.0d

Всем привет. Проблема такая. Был небольшой удар в коробке при остановке на светофорах, видимо при переключении со 2 на 1 передачу.
Все было бы норм, но решили сбросить адаптацию акпп... после сброса коррекций акпп, при езде начался ужас. До 4 скорости все переключалось нормально, но вот с 3 на 4 появилась пробуксовка, удар и акпп в аварийном режиме.
По сканеру появилась ошибка 4f59 Контроль переключения с 3 на 4.
На сто где делали сброс говорят что коробке пришла хана, советуют менять на контрактную.
Реально коробке пришёл конец или есть способ ее как то оживить? До сброса переключения с 3 на 4 были норм, а теперь даже в режиме м не хочет переключать, сразу в аварию падает.
Есть ли смысл делать перепрошивку акпп?