F20 F20, 120D, загадки АККП, прошу помощи

Добрый день!
Столкнулся со следующей проблемой ( f20, 120D).
Перетерся датчик задних колодок. После этого вылезли ошибки - заменить задние колодки, система стабилизации не работает ехать аккуратно. И появился стандартный звук ошибки при переключении передач из P в D и R. При этом после включения D или R индикатор включенной передачи на приборной панели ( квадратик с буквой передачи) несколько раз моргает. И дальше начинает гореть постоянно.
Я думал, что это как-то связано с ошибкой по колодкам. Датчик поменяли, но ситуация с коробкой осталась. Теперь каждый раз при начале движения индикатор передачи несколько раз моргает на приборной панели, а потом только начинает гореть постоянно, и звук ошибки. Но никаких ошибок в системе нет.
Если движение из P начать вперед через D, то звук ошибки и моргание появляются не всегда. Если трогаться через R, то каждый раз при включении R и при переключении потом на D.
Подскажите, пожалуйста, с чем могут быть проблемы? И куда обратиться?
А может так было всегда и я просто не замечал и паранойя )) Хотя на машине езжу уже 6 лет.

 

Добрый день! Да стерли, но не софтом, а через приборную панель ( зажать кнопку на 10 секунд, провалиться в сервисное меню и т.д). Стоит попробовать софтом стереть ошибки? Может попробовать клемму скинуть, посмотреть пропадут ли звуки?
Вообще не факт, что это из-за колодок появилось, может просто совпало так по времени, тк не могу найти связи их и АКПП, просто описал всю предысторию)

 

Понял, просто после замены датчика то ошибок больше нет активных. А гонг при переключении режимов на коробке остался. В этом и вопрос, что делать?)