F07 на холостых катится назад в горку на D

Заметил на днях такую ситуацию - при сколь-нибудь значительном уклоне, при движении вперед, в пробке в горку например, если отпустить тормоз, а на газ не нажимать - машина откатывается назад.
Может просто не обращал внимания, но вроде бы раньше такого не было. Подумал может из-за жары.
Но утром попробовал на холодную тоже самое - даже если задом заезжать в горку на R - отпускаешь газ и машина начинает катиться вперед - под уклон.
Поиском такую проблему нашел только у F15, при этом у кого-то катится, у кого-то нет. https://www.bmwclub.ru/threads/a-u-vas-v-polozhenii-d-mashina-vpered-ili-nazad-edet.1046140/
При этом автор той темы пишет, что у новых F15 в салоне была такая же проблема.
Это норма или готовиться к ремонту коробаса?
4 месяца назад в коробке менялось масло, было грязным, адаптации сбрасывались, после этой процедуры коробка стала работать вообще как новая (видимо эффект сброса адаптаций).
авто F07 530d X-drive дорест 2011, сборка германия, пробег 130к (на одометре), коробка спорт вроде бы (кнопки режимов есть). Про прошивки не в курсе, я 3 хозяин. Стиль вождения разный, от дедушки до визга резины на клеверных развязках. В остальном коробас работает как обычно, иногда в пробке на спорте дергается при переключениях, но мне кажется это нормально, в норм режиме не дергается и переключает незаметно.

 

А я им не пользуюсь. люблю сам конролировать педалью.
Вчра еще раз проверил после покатушек - вроде не откатывалась, а даже пыталась ехать в горку на холостых...

 

Ребят, сейчас не катится. Проверял несколько дней - не откатывается. ХЗ что могло такое быть...