Раздатка F10

Добрый день! Вопрос к знатокам 525 xdrive, после резкой пробуксовки в сугробе загорелась ошибка:



Теперь она переодически появляется при езде по скользкой дороге и машина ведёт себя не уверенно, в последствии пропадает и автомобиль едет нормально, однако теперь не возможно заехать даже в небольшой сугроб (((
Официальный дилер предложил за 10000₽ поменять масло в раздаточной коробке, но гарантий не дают, что это поможет, следующий шаг замена раздатки непосредственно, но как то неуверенно он. Об этом говорили.
Есть соображения, что это может быть или дело действительно в раздатке? И возможен ли в таком случае ее ремонт или только заменой лечится?
Пробег 131000 км
Буду благодарен за любые комментарии по теме, хорошего дня!