Не отключается полный привод е83

Всем привет, проблема с полным приводом или ещё с чем то... Потихоньку начну с начала на приборке гирлянда 4х4 абс (!), при запуске двигателя толчок, при попытке круто повернуть машина останавливаться без газа с газом очень туго едет, снимал сервопривод менял датчик холла шестерня целая, заментил особенность что при запуске двигателя сервопривод в снятом положении делает оборотов 5 и останавливается, когда сервопривод снятый с раздатки передние колеса не крутятся, то есть раздатка отключает передний привод а сервопривод крутится по часовой стрелке, не уже что с ней делать, был на диагностике сервопривод не калибруется. Подскажите пожалуйста куда копать.

 

Свободного хода у вала нет, влево не крутится вправо с усилием, это конец раздатки?

 

Разобрал раздатку, поменял подшипники, сальники, проточил колокол маслянный насос завтулил, много статей на драйве есть по восстановлению, но проблема была в датчике холла в сервоприводе.