E65/E66 Дергается если на месте включить скорость.

Всем привет, подскажите пожалуйста нужна помощь, может кто сталкивался.
Приобрел е65 4.8, отъездил неделю, было вроде все норм. Очередной выезд, машина вела себя странно, но светофорах или в пробках когда жал тормоз, было такое что она прям рвать и метать хотела, только уберал ногу с тормоза, она подрывалась сама. Хотя обороты не плавали. В итоге на очередном светофоре она начала дергаться, был какой то стук железом по железу и хотела заглохнуть. Поставил быстро на P, и сразу прошло. Тепер когда стоишь на месте включаешь D или R начинает дергать и бывает иногда стучать начинает что то и гудеть вообще понять не могу, хотя обороты на месте. Вобщем попытался объяснить максимально, надеюсь поймете)

 

В принципе в остальном едет машина нормально, ну как сказать нормально, не как 4.8 конечно, но на скорости и типтроник переключает все норм.