E39 Желтая шестерня

Здравствуйте, такой вопрос
Езжу на е39 , 2.5 , акпп
Бывает в ходе езды , после того как жарил , загорает желтая шестерня , но машина едет дальше , но потихоньку набирая скорость
Заглушу-заведу - нету ее больше
В чем может быть беда ? Прежний хозя объяснял тем , что выдаёт ошибку из за срезанного каталика, мол нужно прошивка евро2, действительно может быть такое ? И вопрос ещё сразу же , без прошивки евро2 со срезанном катализом , что грозит авто

 

я не прикручиваю , прекрасно понимаю , что шестерня это ошибка акпп , но спасибо за ответ .