G30/G31 Машина плохо едет

при включении зажигания этот блок запускает самодиагностику - если что-то не то - будет гореть ошибка по подушкам, а поменять можно все что угодно

Прочитал Вашу тему полностью, как говорится заморочился.
Какой-то панический поиск проблем - метания от одной теории до другой,
Если бы проблема была с тормозами - они бы грелись, если проблема с воздухом, то наоборот торможение было-бы вялым.
Современные бмв довольно сложные устройства и шашкой махать по старинке - дорого и затратно по нервам. Значения, которые Вы рассматриваете - ничтожны по величине и находятся в рамках погрешности. Перевод некоторых параметров диагностики на русский, мягко говоря, иногда смешон и дословно понимать его не нужно.
У dsc, и не только, есть много функций, о которых рядовые пользователи не знают, да и заморачиваться не зачем. Например:
- просушка тормозов, когда поступает информация, о влажности и режиме работы датчика дождя, колодки слегка прижимаются к дискам
- подготовка к экстренному торможению, когда водитель резко отпускает педаль акселератора - в тормозной системе возрастает давление и колодки подводятся к дискам
- подготовка к удержанию - когда водитель после остановки сильнее продавил педаль тормоза - тормоза опять же прижимаются.
Также есть куча различных вариантов торможения двигателем и режимом работы рекуперации.
и еще много всяких ситуаций о которых уже и не вспомню - давно было
Все ваши страдания мне представляются, какой-то паранойей. Либо симптомы описаны как-то сумбурно. Дайте прокатиться на машине другому водителю, который не в курсе Ваших "заморочек" - и послушайте его ощущения.
По мне проблемы никакой нет

 

Все что описано - не имеет проблемы, у каждого автомобиля есть какие-то особенности, пусть эти особенности будут Вашего автомобиля.
А описания работы я привел, просто для примера. Например, алгоритм переключения передач может зависеть от данных навигации.

И еще, вам не кажется, что описываются абсолютно противоположные явления: то автомобиль нагружен тягой, то почему-то сам тормозит?

Вы представляете себе момент 4Нм?

 

ну ОК

 

Дружище, эти все значения расчетные и их величина околонулевая, зависят от значений самоадаптации и на различных автомобилях будут разными.
Посмотреть не смогу - я уже отошел от этого дела. Единственное дам совет, поискать энтузиастов на драйве или на форумах, где сидят специалисты

 

А это не слишком большое значение 200Нм при переводе в D, без нажатия на газ ?
А фактическое сколько при этом ?

 

Может с передним редуктором беда какая?

 

Дилеру надо деньги заработать, это и есть перебирать или менять.
Примерно 17 град. Так это нормальный угол, предельный ближе к 100 град.

 

Эти данные в блоке ICM (на F кузове, на G не уверен). Попробуйте его откалибровать. В описании написано, что если блок демонтировался или отключался, то требуется его калибровка. Он находится между сидений и жестко прикручен к кузову.

 

Так показания у вас неверны вроде как. Откуда они я вам написал. Дальше вам думать)

 

У меня была похожая ситуация на вашу и я уже не знал что делать. Объездил кучу сервисов и специалистов. Все говорят, что с машиной все в полном порядке и чтобы я не заморачивался и дал ей спокойно ездить. Так я 3 года ездил, чаще катая Е61 место Ф10, т.к. удовольствия сарай доставлял больше. Читая эту тему прицепился к этому блоку и так как терять особо нечего было, то сходил и сделал его калибровку. Не знаю, плацебо это или нет, но 4 день катаю и не узнаю машину, точнее узнаю её с хорошей стороны, с которой она мне и понравилась при покупке. Но у меня при шумке снимали блок, потом там что-то кодировали и пошуршав эту тему понял, что блок этот тоже могли затронуть. Показания до калибровки посмотрел, вроде все нормально. После калибровки 4 день кайф!

 

Сбросить ошибку и наблюдать

 

Продольное ускорение может вносить свои корректировки в работу АКПП и раздатки. Нужна калибровка этого датчика и DSC .

 

Как-то так....

Калибровка ICM (open) Калибровка ICM (close)

Встроенная система управления ходовой частью (ICM)

При разработки ICM на первом плане стояли 2 задачи:

• Повысить возможности отдельных систем управления динамикой
• Улучшить взаимодействие отдельных систем управления динамикой

Сетевое соединение систем регулировки ходовой части через блок управления ходовой частью ICM позволяет создать иерархическую функциональную структуру всех функций динамики движения, которые базируются на программном обеспечении. Во втором поколении блока управления ходовой частью ICM реализовано сетевое соединение пассивной и активной безопасности. В системе управления ходовой частью установлено несколько датчиков в зависимости от дополнительного оборудования (например, система управления вертикальной динамикой VDM), а также комплектации для конкретной страны (например, исполнение для США).

Ощутить гармоничную динамику автомобиля водителю помогает новая функция контроля динамики. С помощью переключателя режимов динамики осуществляется управление функцией контроля динамики.
Если имеется переключатель системы регулирования динамики движения, будет доступен еще один режим: ECO PRO.
На выбор предусмотрено следующее максимальное количество программ:

1. SPORT+ (спортивная +).
2. SPORT (спортивная);
3. NORMAL или COMFORT
4. ECO PRO

Краткое описание узла
Ниже описываются следующие узлы:

• ЭБУ ICM
• датчик дорожного просвета;
• Панель управления на центральной консоли
• F15: датчик угла поворота рулевого колеса

ЭБУ ICM

В интегрированной системе управления ходовой частью ICM установлены датчики (в зависимости от оснащения), которые ранее располагались в отдельных деталях. При помощи этих датчиков интегрированная система управления ходовой частью рассчитывает важные для динамики автомобиля величины.

Новое: Датчики надувной подушки безопасности интегрированы в системе управления ходовой частью ICM. Так осуществляется сетевое соединение пассивной и активной безопасности. электропитание датчиков обеспечивает блок управления модуля безопасности при столкновении ACSM.

Могут устанавливаться следующие датчики:

• Датчик продольного ускорения (макс.3 шт.)
• датчик поперечного ускорения (макс. 3 шт.)
• датчик вертикального ускорения
• Датчик угловой скорости рыскания
• датчик продольного раскачивания кузова
• датчик поперечного раскачивания кузова

Сначала сигналы датчика привязаны к его корпусу. Но управлению динамикой эти величины нужны с привязкой к системе координат автомобиля. Соответствующий перерасчет производит ICM. Необходимые для этого поправки находятся и записываются во время калибровки при вводе в эксплуатацию ICM.

После замены интегрированной системы управления ходовой частью ICM требуется согласование встроенных датчиков. Такое согласование производится, когда автомобиль стоит на абсолютно ровном основании. При этом контакт 15 должен быть включен.

Внимание!
Поэтому снятие и установку блока управления ICM можно производить только при отсоединенной аккумуляторной батарее. Блок управления системы подушки безопасности использует датчики блока управления ICM для инициирования срабатывания подушки безопасности. В остальном существует опасность ненамеренного срабатывания надувной подушки безопасности!

 

Может потому что нет такого блока и это где-то в другом месте. У меня тоже обычная подвеска.

 

Нет у меня динамик драйва) Это в меню есть пункт, потому что там общее меню сервисных функций.

Может вам все же обратиться к грамотным диагностам? А то вы так гадать будете долго. Направление движения у вас есть, вам теперь нужно спецам донести то, что вы хотите и пусть они подскажут куда смотреть и как исправить.
Блок ACSM вам бы без надобности не трогать, а то он за подушки отвечает. Стрельнут еще...