F10/F11 Отказал электроусилитель EPS после мойки F10 520d

Всем привет!

Авто.
BMW F10 520d AT 2011, задний привод.

Предыстория.
Ранее неоднократно мыл мотор и всё подкапотное пространство, как минимум раз в год и иногда после мойки отказывал электроусилитель но спустя 20-40 минут езды и очередного перезапуска двигателя рейка оживала, после чего сбрасывал ошибки и при необходимости проводил инициализацию крайних упоров EPS. При этом все разъёмы всегда были сухие.
При любых погодных условиях рейка всегда работала исправно и без намёков на сбой или ошибки.

История.
На днях, по традиции, помыл двигатель и всё подкапотное пространство. Аккуратно, не направляя струю на верхний распределитель рейки, разъёмы и сам мотор EPS.
После мойки рейка отказалась работать, сообщив об этом пиктограммой руля с восклицательным знаком на приборке и сообщением о неисправности рулевого управления на мониторе CIC.
После нескольких дней регулярной езды проблема не ушла, как прежде.

Что сделано на данный момент:

1. проверил все разъёмы на предмет влаги, всё сухо;
2. проверил проводку от мотора EPS к датчику момента рулевого колеса в верхнем распределителе рейки;
3. снял кардан с верхнего распределителя и затем пластиковый колпак, под ним хоть и было немного ржавчины на валу но она была в нескольких миллиметрах от сальника, на всякий случай сперва пролил на вал немного силиконовой смазки и под сальник она не затекла, значит сальник ещё без износа и вода вряд ли могла минуя его попасть внутрь, тем более я избегал попадания прямой струи на тот участок;
4. промазав сальник верхнего распределителя силиконом, а шлицы вала водостойкой консистентной смазкой установил кардан обратно.

Ошибки в диагностике.
ICM (Интегрированное управление шасси)
D02D07 интерфейс EPS (фактический момент на рулевом колесе, водитель, исполнительный элемент, 49.0.2) неверный сигнал

EPS (Электронный гидроусилитель рулевого управления)
4823E1 Блок управления EPS: Внутренняя неисправность ЭБУ
4823EC EPS, датчик крутящего момента (момент на рулевом колесе): Неисправность датчика (аппаратное обеспечение)

Кто сталкивался с подобной проблемой и как её решали?
Заранее благодарю всех откликнувшихся.

 

Заметил ещё один нюанс - при отключении датчика момента на распределителе от мотора EPS новых ошибок не появляется, а в диагностике просто отсутствует датчик, стоит подключить обратно и диагностика его видит но ничего не меняется.

Мысли вслух: могла ли попасть вода через угловой разъём датчика момента на распределителе или через соединение фланца распределителя с корпусом рейки?

 

Ещё по теме:

 

Надеюсь получится решить проблему без замены рейки.