Е60/E61 M54b30 E60 2003 г.в. Плохо сделана коробка или вопрос 1000р?!

Всех приветствую, столкнулся с следующей проблемой ехал с одного города в другой, все было четко коробка переключалась без пинков, тяга была обороты не плавали. Заехал в город снизил скорость и при повороте выбило ошибку Transmission fault (trans failsafe activated possible reduction in acceleration) и начались пробуксовки. Заглушил автомобиль, подождал, завел тронулся та же ситуация. Сбрасывал адаптацию, проблема не уходит. На холостых плавают обороты. Диагностику ещё не проводил. В чем может быть проблема не знаю, коробка капиталилась пол года назад на 200к и механическая часть и электронная. Машину не трогал 2 дня. Сегодня перед тем как заводить снял клемму с аккума, подождал 5 минут поставил, завел подождал пока прогреется, обороты так же плавали. Когда нажимаешь на газ на паркинге и поднимаешь до 1000-1100 все равно плавает, резко отпускаешь и машина подтраивает первые 1-2 секунды, затем выравнивается и так же плавает на холостых. После того как прогрел включил D поехал вперед все четко, включил заднюю сначала поехала, затем выбило ошибку ту же самую, селектор стоял на R а на приборке показывало N. И соответственно никуда не едет. Помогите в чем может быть проблема

 

Ребят, вот фото диагностики, кто подскажет что здесь и как ничего толком не понял) диагностик сказал что возможно дело в масле но оно менялось пол года назад и вытечеть не могло