650 e63 (06 г) ошибки вальвотроника

выехал с утра ,машина через 2 минут перестала ехать и загорелся чек енжин , на эвакуаторе доехал до сервиса-диагностика показала ошибки valvetronic
1)2А64 dme - серврдвигатель 2:контроль затрудненного хода направление вращения распознавание направления вращения
2) 2А6В dme -ограничение мощности угол эксцентрика не достигает положения полного хода
что это за хрень) блок что ли навернулся? или ехать к дилеру?

 

электрик почистил контакты и машина поехала)