E81 ABS+ESP=?

Товарищи, приветствую!
Вчера после часа эксплуатации авто вылезла вот такая гирлянда:



Далее доехал до точки назначения, заглушил машину на 10 минут, завелся, поехал. Ошибки остались, но пропали через 50 метров. До конца поездки больше не появлялись. Единственное, на МКАДе раз 5 моргнула ESP, подергала мне зад и на этом все.
Читал много всего, все пишут разное.
Интересует на сколько это может быть серьезная проблема? Чем это чревато? Можно ли с этим ездить? Ну и в целом, прошу совета как поступить.
Всем Мир!