АКПП BMW 735i (2004год)

Добрый день! подскажите может кто сталкивался с подобной проблемой, недавно приобрел автомобиль(описание в заголовке) все нормально без нареканий. через пару месяцев стали появляться ошибки по коробке передач(когда машина постоит сутки,двое) "selection of reverse may not be possible.reduced acceleration." и "position P,R,N,D possible. forward travel only in 3rd/5th gear. selecting gear without brake possible." глушу двигатель, затем завожу - ошибка пропадает начинаю двигаться(иногда в процессе движения выскакивает, когда на светофоре стоишь, но это происходит примерно в течение 20-30 минут после запуска двигателя, потом могу целый день ездить нормально без ошибок, а на следующий день опять тоже самое)иногда есть пинки при переключении (слабые). я просто не знаю к чему вообще быть готовым, в чем может быть проблема. пробег уже 350000км. заранее благодарен.