АКПП на БМВ Х5 f15 проблема

Всех приветствую. Сегодня утром выскочила странная проблема- утром собирался поехать, завёл машину, около минуты поработала и стал включать заднюю передачу, что бы выехать с парковки. Но машина не поехала, как будто передача сама перескочила на нейтраль (был небольшой толчок после включения передачи), хотя индикатор на ручке показывал заднюю. Попробовал вперёд, всё нормально. Но мне нужно было выезжать только задом. Машину глушил, заводил, но бесполезно. В итог снова завёл машину, ещё раз попробовал задний ход, но с таким же результатом. Машину не заглушил и поработав минут 5-7, я снова попробовал дать заднюю передачу и машина поехала, но с большим усилием, на бОльших оборотах, чем обычно, а как только нажимал стоп, чувствовал ощутимый толчок и машина резко останавливалась. Но вперед машина нормально ехала. Поработала ещё минут 5, я включаю заднюю передачу и она поехала нормально. Потом покатался немного, вроде работает как обычно. Что это может быть? На приборке ничего не высвечивало, никаких ошибок не показывала. Понятно, что это не нормально. Куда можно обратиться в Москве за консультацией, но так, что бы нормальные были ребята в плане ремонта и без лишних накруток. Пробег 180 т.км