E39 акпп падает в аварию

Здравствуйте. бмв е39, 1997 год, 2.8 бензин, акпп 5hp18. Акпп падает в аварию, ошибка program security bte vit. из того что сделали: перебрали коробку с заменой дисков, фрикционов, прокладок. Масло и фильтр новые. Ошибка появляется при попытке коробки переключиться с 3 на 4 передачу. на сервисе ставили другой гидроблок и мозги акпп - не помогает, ошибок по абс нет, датчики абс поменяли. Как сказали на сервисе, механически все переключает и блокирует, проблема где-то в электрикеМ может быть кто-то сталкивался с такой ошибкой, помогите пожалуйста или хотя бы в какую сторону идти. ошибок по двигателю нет, аккумулятор новый