E53 АКПП.Тянет переачу на дизеле + пинок

Мужики, добрый вечер. Почитал несколько разных тем, но в каждой немного другие симптомы. Авто е53 дизель 2006 года. Проблема в следующем: В 50% случаев с коробкой все ок, переключения мягкие, акпп быстро отзывается на газ и т.д. В других же 50% случаев коробка себя ведет непонятно как. Допустим катаешься и все ок, потом ни с того ни с сего начинает плохо тянуть с низов, обороты повышаются, а тяга не очень, давишь тапку в пол и получаешь пинка и машина поперла, такое ощущение, что она накапливала энергию Чаще всего заметно в пробках. Следующая проблема - частенько стала тянуть передачу почти до красной зоны. Чаще всего проявляется в агрессивной езде, но раньше такого не было, переключала максимум на оборотах 4.3. Следующая проблема - бывает едешь потихоньку в пробке и с 1 на 2 переключается до 2х тыс оборотов и плавно, а бывает, что тянет до 3тыс и происходит как бы толчок. Следующая проблема - после скидывания адаптации практически постоянно ездит на пониженной передаче, как в спорт режиме, как будто ждет, чтобы опять надавили на газ, порой может несколько секунд не переключать. Ну и стандартная проблема - при полной остановке иногда медленно переключает со второй на первую и это заметно, пинка НЕТ, просто заметно. Т.е. если резко остановиться и после этого резко тапку в пол, то тяга вообще маленькая, а если успела переключить, то все пучком.
В общем такое ощущение, что коробка чаще всего не понимает что от нее хотят + как будто, что то клинит в коробке, поэтому она тянет передачу.
Почитав про АКПП, склоняюсь к мехатронику. Кто шарит, подскажите пожалуйста, поможет ли чистка или замена саленоидов? Может ли быть такое, что какая то электронная часть Акпп не понимает, что от нее хотят и поэтому себя так ведет. В сервисах сразу говорят, кап ремонт коробки. На данный момент не готов перебирать акпп полностью. А про мехатроник многие пишут, что меняют саленоиды и акпп перестает дергать.

 

Очки это деталь под номером 2? А за что она отвечает? и что с ней может быть не так?

 

так, одна наводка есть, что поменять. а что насчет мехатроника??

 

никто не подскажет?

 

Коробка, что на холодную, что на горячую себя ведет в принципе одинаково. Хотя на холодной особо не погоняешь, жалко

 

заменой турбины