АКПП в аварийный режим+не здоровые симптомы(( Помогите!!!!!

Двигатель М54В25
Коробка ZF 5НР19

Дело было так:
При движении в обычном режиме примерно 40 км/ч на панели высветилась шестеренка с воскл знаком
Бук был с собой, подключил и вот результат:

31EGS симптом, контроль передачи
36EGS контроль передачи IV (P0734)
38EGS симптом регулируемого переноса нагрузки-контоль за коробкой передачи В2460_99999
41EGS контроль передачи IV (аврийная программа) контроль передачи В2460_99998

Я конешн не че не понял, сбросил ошибки с тревожной мыслью "посмотрим че дальше бует?.."

Дальше: перехожу на ручной режим, втыкаю первую, обороты около 3000-3500 скорость движения 1-2 км/ч
Втыкаю вторую, коробка пинается и дальше едет норм
Так же в режиме D: отпускаю тормоз, стоит на месте, добавляю оборотов, не едет. Обороты доходят 1100-1400, пинок по жопу и дальше едем все норм.
Через 5 км опять аварийный режим. Еду в этом режиме, через 2км останавливаюсь на красном, зеленый я на газ, обороты 4500-5000 скорость 2км/ч, проехал 2 метра и БМВ заглохла. Завожу заново, съезжаю с дороги, смотрю под машину, следов вытекания масла нет. Еду в гараж, опять ей DIS

31EGS контроль передачи
37EGS симптом, контроль передачи V(P0735)

Оставил возле гаража, освободится место на яме, посмотрю уровень и солью немного, чтоб посмотреть на его состояние.

Из постоянных симптов: в режим D, отпускаю тормоз, стоит, повышаю обороты до 1100-1400, пинок под жопу и поехали.
То же самое в режиме R

Выручайте соконфетники! Че за Хня!! Коробас наелся? Че с ней?
Есть соображения, или только вскрытие покажет????

 

А четочку подробней можно?

 

раньше, примерно 4000км тому назад.
на холдную отпускал тормоз, не едет, повышаю обороты, едет так как будто ее за жопу кто то держит.
После чего я коробасик получше разогревать стал, дальше ехала нормально без нареканий

 

Спецы и Гуру Автоматической трансмиссии, ПоМаГаЙЙтЕЕЕЕ

 

Та можна и салом!!!!

 

Если можно подскажите(ссылочку) где на нее мануал взять?
А то не разу автоматы не вскрывал, только в армии АК-74

 

Сегодня утром мой друг будет в Сургуте и купит ее для меня.
Это уже не обсуждаемо)) А ту которая наелась, ляжет на операционный стол и со своими друзьями будем ее лечить

 

мы ж неторопясь потихонечку, надо же процессом насладиться

 

А вот за это огромный респеКтиЩЕ!!!!!