B57d30 на горячую при холостых падает в аварию

Доброго дня.
кратко опишу по пунктам, у кого после прочтения пойдет кровь из глаз от букв - приношу извинения.
зимой такое случается редко после интенсивного наваливания на педаль газа, летом после 15-30 минут эксплуатации, пока двигатель не выйдет в рабочую температуру.
сама проблема: падает двигатель в аварийный режим в 9 случаев из 10 ТОЛЬКО когда ДВС прогрет, а может и заглохнуть.
глушишь двигатель и после запуска его через 6-8 сек меняется звук двигателя, дергается стрелка тахометра и аварийный режим(АР далее).
если подгазовывать в АР не уходит, так же если сразу начать двигаться нет АР. в движении может упасть в АР только при сбросе газа и на малой скорости.
на холодную ни разу этого не было.
двигатель чипован, однако, эта проблема была и до этого.
была замена топливной рампы с датчиком давления и регулятором давления - результат 0.
была замена датчика давления/температуры (замена на б/у датчик) на топливной магистрали низкого давления - результат 0.
ista показывает что, давление в магистрали в этот момент поднимается выше положенных 409 значения до 685 потом до 0 и АР, двигатель при этом дергается, после этого ошибка и давление стабилизируется в пределах заданного значения, но теряется мощность.
форсунки истой смотрел, все в пределах нормы и на холостых и при движении.
автомобиль ездил на диагностику в сервис. целый день специалист тестил, сказал с такой проблемой ни разу не сталкивался и не знает что это такое.
ссылка на видео: https://cloud.mail.ru/public/PtbR/2FfUf6e7d

помогите пожалуйста.