биения на вывернутом руле е63

хелп ))) пару дней назад заметил, что в поворотах начал раздаваться звук, похожий на скрип резины, сегодня в дождик пару пятачков скрутил на площадочке и результат таков, при вывернутом руле машина дергается будто что то закусывает и мешает ей ехать и все это чувствуется в руль. симптомы даже на скорости 1 км/ч. на стоячей машины руль крутится без каких либо проблем и закусываний, рейка актив. к чему готовиться ?

 

еще при трогании с места бывал металлический щелчок... походу я на второй подряд машине убиваю полуось.............. (((

 

Уровень проверю, но симптомы когда уровень малый, кажется такие что усилие руля изменяется при кручении..