BMW 630i N52 Check engine и ошибка катализатора

Всем привет. У меня BMW 630i 2007, с двигателем n52 - 258 л.с. Моя проблема состоит в том что валит чёрный дым из левого глушителя (при этом в правом всё нормально), пахнет бензином и дребежит что-то под днищем. При подключения диагностики, жалуется на первый катализатор (1 bank) - параметры зашкаливают, и на бедную смесь. При этом машина едет нормально(но расход повышеный), только иногда холостые обороты падают до 500 и машину тресёт.

Помогите пожалуйста если кто-то уже сталкивался с такими симптомами.

 

Спасибо, поехал сегодня и поменял лямбу и всё как рукой сняло!!!