F10/F11 Bmw f10 535D дергается при движении на малых оборотах(на малом газу)

Здравствуйте. Живу в Германии. В бмв поменяли охладитель егр через 2 месяца начались проблемы с машиной. А именно дергается иногда при езде на малых оборотах. больше заметно в городе. Поменял впускной коллектор думал он забит из за этого дергает но не помогло. потом заметил то что если на улице холодно (примерно до + 10 градусов)то машина едет нормально. чуть теплее на улице начинает немного тупить и дергать при разгоне на малом газу. Подумал если связано с температурой дело может быть в ДМРВ снял штекер с ДМРВ машина поехала нормально ничего не дергает дума. всё нашел причину купил новый расходомер поставил стало чуть лучше но проблема всё равно не ушла . в теплую погоду машину дёргает. Был у официалов и на других сервисах все руками разводят никто не может помочь. Ошибок тоже никаких нет. Есть только одна нестыковка, при выполнении диагностического запроса на положение клапана Егр Рейнгольд показывает что он всегда в положении 0.00% хотя если открыть крышку клапана егр то видно что шток двигается при нажатии на газ. В общем с включенным расходомером воздуха дергает в теплую погоду. С отключенным расходомеров всё в порядке машина работает как надо. Подскажите пожалуйста где копать. Где может быть проблема. Может кто сталкивался с этим.