Bmw f10 d xdrive 12года помогите пожалуйста

Помогите определить в чем проблема в один прекрасный день стал выезжать с гаража и при вывороте колес машина не едет , едит только прямо , трудно поставить в режим парковки надо много раз пытаться и если ставить то машина все равно катиться тоесть не блокируется колеса .До этого момента при езде было чуство как будто сзади тянишь прицеп и дергаться при трогании , в чем беда ?раздатка?