BMW X3 стук слева, вибрация

Добрый день, мужские умы, прошу подсказать мне, не сведущей в автозаморочках : бмв х3 3.0 АТ, 2020. Дизель. Пробег 32000. Сейчас в зимний период при запуске в салоне идет вибрация, чувствуется слева, бьет в руль. Когда трогаешься- вроде бы стихает, но если сдаешь назад-опять возвращается. Так продолжается- пока полностью двигатель не прогреется. Присадку в дизель заливала. Может кто с этим сталкивался.

 

Это я понимаю. Волнует-насколько это критично в дальнейшей эксплуатации))