BMW X6 3.5Xdrive (N55)- вылезла ошибка 002D5A(Vanos)

Добрый день Всем!
И так, в очередной морозный день в ЯНАО, а именно: минус 30 при утреннем пуске ДВС на табло высветился Chek «Двигатель неисправен падение мощности ....», так как у меня отсутствует программа и шнур d-can, я соответственно попробовал тронуться и прокатиться по городу, проверить как она будет себя вести. При движении ни каких изменений от прежнего рабочего состояния не заметил, все идентично с обычным днём.
Проехав около 5 километров ошибка исчезла, на вечер соответственно договорился с товарищем и проверили через диагноста, где и показала ошибку 002D5A “VANOS, ошибка регулировки, заедает распределительный вал”.

При этом всём, машина стоит на таймере до -5 градусов, после автоматически заводиться и работает в течении 30 минут, в ночь заводиться порядка 2-ух раз. В гараж заезжает когда минус более 35 градусов.
Пробег 173т.к.

Вопрос к чему готовиться, что и как можно проверить заблаговременно?