Чтение ошибок и способы их устранения.

Вот приобре себе OBD-II адаптер, подключил его к машине Е39 запустил софт и софт выдал следующие ошибки,

P0150 O2 Sensor Circuit Malfunction (Bank 2 Sensor 1)
Датчик кислорода 1 (банк 2) неисправен
ну с этим понятно заменить Лямбду но какую?

P0173 Fuel Trim Malfunction (Bank 2)
Утечка топлива из топливной системы блока цилиндров №2
а как это понимать (форсунка) ?

P1250-manufacturer control fuel air metering
из описания с этого сайта http://www.my330i.com/odb2.php
следует что P1250 as "Fuel level too low" дословно "слишком малый уровень топлива", или же это давление в топливной системе мало,

вообще есть у когонибудь полное описание ошибок и что нужно делать,

 

вот посмотрел ЕТК про Лямбду, а там то их аж 4 штуки стоит

так какую менять

P0150 O2 Sensor Circuit Malfunction (Bank 2 Sensor 1)
Датчик кислорода 1 (банк 2) неисправен