датчик давления в шинах

На дисплее отображается ошибка - ! и -- -- , как я понял не работают датчики давления в шинах, мот f800st 07 года, если в датчике села батарейка возможно ли ее поменять?
А также тупит датчик уровня топлива: показывал пусто, а после заливки 5л - полный бак.
Еще хотел узнать про кабель для самостоятельной диагностики через комп, но не могу понять какой нужен, слышал про какойто шнурок d-can.