E39 Датчик поперечного ускорения/Датчик уровня оборотов

Появились такие вот ошибки:
Drehraten Sensor и Symptom Gangueberwachung

Причем вторая, я так понимаю растет от первой. На холодную загорается приборке значек "стабилизации" по центру, после небольшой езды сам гаснет....
Полез смотреть что там с разъемом и проводами на датчике, решил "прозвонить" на предмет обрыва и с удивлением обнаружил что в wds (в том числе на онлайновом bmwteka) информация отличается от фактического положения дел.
В WDS-е указаны два датчика Датчик поперечного ускорения и Датчик уровня оборотов, расположены оба в районе кресла водителя



у меня же стоит только один датчик, на месте датчика поперечного ускорения, вот такой вот BMW 34526753694/Bosch 0265005248 (с наименованием "Датчик уровня оборотов") по каталогу при заказе.



Предполагаю что в какой-то момент поменялись эти датчики в машине (у меня 2001г) где вместо двух поставили один этот новый или нет? В wds не могу найти нужную распиновку разъема оставшегося дачика, та что есть не совпадают по цветам со старыми, чтобы проверить. А по проводам не отследить, уходит пучок куда то по передней левой стойке за приборную панель видимо.
На сколько, ваще, мручие эти датчики?