E87 дергает коробка на малых оборотах

всех приветствую. машина Е87 2006г 118i
Подскажите знающие люди в какую сторону искать, дергает коробка в основном до 2000 оборотов и при трогании, при этом тухнет D на панели приборов, DS R и механика то же самое.

был на диагностике, ничего не нашли сказали "ездий пока не сломается".
ошибок на 2 листа, когда стерли прокатился остались 4 отмечены зеленым.
еще напрягает пробег в блоке фрм 500тыс- так бывает?

до этого неделю назад была ошибка по вальветронику, я почистил моторчик, теперь ошибки нет.

сам предполагаю копать в сторону силового кабеля, сначала на аккумуляторе, потом на токораспледелителе еще подозреваю что муфта на генераторе может проскальзывать и напряжения не хватает.

очень нужен толковый совет.

 

Пробег161300

 

парктроник уже давно погиб и подвязан повыше, можно как вариант разъемы отсоединить.

 

всем привет.
проблема почти ушла, очень редко дергает. может сама, может я что то сделал.
было сделано:
1 чистка моторчика вальветроника,
2 чистка клемм АКБ под днищем
3 был заклинен натяжелитель ремня, - замена.
по моим ощущениям коробке не хватало тока для переключения, из за окисленных проводов и не натянутого ремня.
Осталось посмотреть токораспределитель, там наверняка то же проблема с проводом.