E87 Дергается коробка

Ещё один вопрос у меня машинка дергается коротка автомат , не всегда дергается , но время от времени иногда при переключении на малых оборотах иногда дергается , что это означает ребят ?подскажите пожалуйста, я понимаю что проблема видимо в коробке , но на сколько все серьезно , машине ещё ехать домой 2 тыс км, машина 2012 года , пробег большой то прошла все заменили , в сервисе сказали у немцев коробка так ведёт себя ‍♀️