E87 Дерганье при переводе селектора акпп е87

всем привет! Нужен совет, много чего начитал в гугле, но единого мнения нет
При переводе селектора из Р в D ( во время перемещения чувствуются рывки, как будто включили передачу и начинаешь трогаться). Данные рывки не частые, заметил что если машина стоит на склоне, то они есть практически всегда ( в7 случаях из 10) , так же часто наблюдал когда машина стоит длительное время на солнце ( более 8-9ч). В холодную или дождливую погоду рывков не наблюдалось, на что нужно обратить внимание и что нужно заменить ? ( ошибок при диагностики ни каких нет). При этом дерганье есть только когда машину завёл и первый раз переводишь селектор в D, если перевести обратно в Р и обратно в D дерганья нет
Второй вопрос, буквально на этой недели, после очередного дерганья стал выезжать с парковки, на первом метре машина завибрировала/затряслась движение стало с толчками и машина заглохла( ошибки ни какие не вылезли) с бензином проблем не было. Повторно завёл машину и поехал как ни в чем не бывало. Что это может быть ?
Не пора ли расставаться с машиной? Не охота выкладывать сумму за ремонт коробки
Машина с пробегом 89ткм, стиль езды "не спокойный" люблю поднажать на газ

 

Жидкость в норме, фильтр не менял ( до меня тоже скорее всего не меняли)

 

Педаль не жесткая, но кстати данные дерганья начались после смены торм. Жидкости,
Сам думаю на 2 варианта 1. усилитель или то, 2.что машина не прогретая.
Сейчас пока не ездил на сервис, прогреваю около 1 мин, педаль тормоза посильнее нажимаю . Дёрганий не замечено.
В чем все-таки думаете проблема, что не прогретая или в усилителе?