E90/E91 Дёргаются обороты на ходу

Всем доброго времени суток!
Началась такая проблема: на ходу, когда двигаюсь спокойно медленно, как только отпускаю педаль газа (иногда даже при нажатом) когда машина едет уже накатом или своим ходом, то обороты резко начинают дёргаться, сначала падают от ~1500-2000 до ~800-1000, потом снова поднимаются до ~1500-2000 и снова падают до ~800-1000 и так по кругу. Коробка как будто питается, но когда нажимаю газ побольше то всё четко, и переключает нормально и не пинается. Сделал столл тест (stall test, stop test) коробки из-за сомнений на свой страх и риск, всё нормально, обороты стояли на 2000 дальше не дал подняться. В ручном режиме всё гораздо плавнее работает, но всё равно, когда, например, еду на второй передаче спокойно, отпускаю газ - обороты снова дёргаются всё так же, Когда падают обороты, если нажимаю газ, то очень резко пинает и начинает ехать дальше, как будто не понимает машина сколько сейчас требуется оборотов, не держит накат ровно, скидывает обороты, хрен его знает. Толь коробка не понимает. Почему-то кажется, что не в коробке дело. Но когда газую хоть в пол - всё работает как и до этого работало, обороты не дёргаются, машина без пинков набирает и обороты и скорость. Коробка - GM 6l45r, двигатель - N52B25AF. xDrive. 2011 года. Пробег машины - 180 тысяч. Масло в коробке меняли частично на 150 тысячах километров, в раздатке менял 5000 км назад.
Из-за этой проблемы сейчас поменял свечи и одну подозрительную катушку, машина сатала ехать бодрее, намного бодрее. Диагностика никаких ошибок не показывает (диагностировали по инпе, вообще никаких ошибок. Даже до замены свеч и катушки). Не знаю куда дальше копать. Может у кого-нибудь есть мысли на этот счет. Что так может грешить и не диагностироваться? Если надо будет могу поподробнее объяснить что именно происходит.
Снял видео, ссылка:

 

P.S. после замены свеч и катушки мне сказали кататься пару дней, возможно какая-то адаптация неправильно работает и сама по себе всё пройдёт, но уже второй день катаюсь - ничего не происходит. Как было - так и есть

 

P.P.S. уже дней 6 эта проблема началась, когда первый раз с этой проблемой начал ездить - меня буквально начало тошнить из-за такого вот неровного хода машины, дёргается, пинается. А, забыл сказать, при торможении тоже дёргается, обороты тоже дёргаются, падают, повышаются и т д, аж до тошноты